2023년 7월 21일부터 24일까지 성남시 성남실내체육관, 성남스포츠센터에서 세계태권도 한마당이 개최되었다.  

성남시는 국기원과 공동으로 100명의 조직위원회를 구성해 대회를 준비해 왔으며 개회식도 만반의 준비를 했다. 

배우 이상인의 진행으로 시작된 전야제에는 태권 퍼포먼스 댄스와 함께 콜라보 공연이 진행되었으며 세계태권도한마당 홍보대사인 트롯 가수 나태주, 배우 이유리, 전 국가대표 태권도 선수이자 배우인 이동준이 참석했다.  

신상진 성남시장은 "올해 시 승격 50주년 기념행사와 연계한 대규모 태권도 축제를 기획해 대한민국의 위상을 높이고 성남을 전 세계에 알리겠습니다. 성남의 관광산업과 지역경제를 활성화하게 될 것입니다."라며 인사말을 전했다.

경기도의회 이제영 의원은 “2023 세계태권도 한마당 행사가 성남에서 개최되고 있습니다. 57개국 4천여명의 선수가 출전하여 기량을 마음껏 발휘하며 꿈을 펼치는 무대입니다. 태권도로 국가의 위상을 높이고 첨단도시 성남을 알리는 멋진 한마당이 되기를 응원합니다.”라며 행사 소감을 전했다.